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此类轴承允许内圈轴线与外圈轴线的角度误差（倾斜度）很小，只有2′～4′。因此，对轴和轴承座的加工精度相对较高否则，容易在滚道接触部位出现不均匀负荷或应力集中。但对滚子或滚道接触母线进行修正后可以减少应力集中情况的发生。
圆柱滚子轴承根据装用滚动体的列数不同，可以分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承等不同结构。不同结构轴承还表现在挡边的位置设计方面。其中常用的圆柱滚子轴承有以下几种形式：
单列圆柱滚子轴承：单列圆柱滚子轴承是可分离轴承，便于安装和拆卸，两个套圈都可以采用紧配合，修正的滚子和滚道之间的接触线可以减小应力集中。双列圆柱滚子轴承：双列圆柱滚子轴承属于游动轴承，其可分离性使安装和拆卸很方便。两个套圈均可以采用紧配合。双列圆柱滚子轴承几乎不允许有倾斜角。
单列轴承
N、NU型
N型轴承的外圈无挡边，内圈的两侧有挡边。可以允许轴相对轴承座之间在轴向两个方向上的位移。NU型的轴承外圈两侧有挡边，内圈无挡边。也可以允许轴相对轴承座之间在轴向两个方向上的位移。因此,该类结构适用于作为游动端轴承使用。
NJ、NF型
NJ型轴承的外圈两侧有挡边，内圈单侧有挡边。可以承受一定量的单向轴向负荷。NF型的外圈单侧有挡边，内圈两侧有挡边。也可承受一定量的单向轴向负荷。因此，该类结构适用于作为单方向的轴向定位轴承用。
NUP、NFP型
NUP型的轴承是外圈两侧有挡边，内圈一侧带（固定）单挡边，而另一侧为可分离的平挡圈。可以承受一定量的双向轴向负荷。
NFP型的轴承外圈一侧带（固定）单挡边，而另一侧为可分离的平挡圈，内圈两侧有挡边。也可以承受一定量的双向轴向负荷。该类结构轴承可以限制轴相对于轴承座在轴向两个方向的位移。因此,适合于作为固定端轴承使用。
NH（NJ+HJ）型
NH型轴承是NJ型轴承与HJ型斜挡圈组合后的结构。由于NUP型轴承的内圈较短，加上平挡圈不是固定的，使用不方便，而NH型轴承可以利用NJ型轴承整个内圈的宽度，与轴保持更紧密的配合。而且NH型轴承在安装和拆卸更方便。
NH型轴承可以限制轴相对于轴承座在轴向两个方向的位移。因此,适合于作为固定端轴承使用。
双列轴承
双列圆柱滚子轴承有圆柱形内孔和圆锥形内孔（轴承后置代号加K）两种结构。该类轴承具有结构紧凑、刚性大、承载能力大、受负荷后变形小等优点，特别适用于机床主轴支承。圆锥形内孔还可以起到微量调整游隙的作用，且可以简化定位装置结构，方便安装拆卸。常用的双列圆柱滚子轴承有以下下几种形式：
NN、NNU型
NN型轴承的外圈无挡边，内圈两侧有挡边中间有中挡边。可以允许轴相对轴承座之间在轴向产生两个方向的位移。
NNU型轴承的外圈两侧有挡边中间有中挡边，内圈无挡边。可以允许轴相对轴承座之间在轴向产生两个方向的位移。因此，此类结构适于作游动端轴承。该类型轴承的保持架多采用车制实体保持架。
NNF型
NNF型轴承是双列满装圆柱滚子轴承，轴承由一个带中挡边外圈，两个有双挡边内圈的结构型式。滚子由内圈的挡边引导，两个内圈用紧固圈固定在一起。该结构除了可以承受很大的径向载荷和轴向载荷之外，还可以承受倾覆力矩，因此，常用作固定端轴承使用。
NNF型轴承两侧采用接触式密封。轴承内填有润滑脂，润滑脂的工作温度为-50℃至+110℃，但由于受密封材料的限制，轴承的工作温度只有于-40℃至+80℃之间。在使用工况较好的情况下，带有密封的NNF轴承无需进行保养，若轴承长期处于水汽或污染环境，且为中、高速运转时，可通过外圈上的润滑油槽和润滑油孔对轴承进行补充润滑。